Решение о создании музея было принято Военным советом РВСН в 1979 году, в плане подготовки к празднованию 20-летия нового вида Вооруженных Сил СССР. В соответствии с директивой Министра Обороны СССР № 314/1/00210 от 21.02.1987 г. и приказом № 219 главнокомандующего РВСН от 16 октября 1987г. 1 ноября 1987г. на базе учебно-лабораторного комплекса создан музей РВСН.
Музей относится к музеям просветительного (массового) типа. Профиль музея — военно-исторический.
Располагается музей в 20-ти километрах от Москвы, в закрытом административно-территориальном образовании поселок Власиха Московской области, где в годы Великой Отечественной войны располагался штаб командующего войсками Западного фронта.
Сегодня музей располагает богатейшим собранием экспонатов и документов, рассказывающих об этапах создания, становления и развития Ракетных войск стратегического назначения.
Большая часть материалов размещена на экспозициях общей площадью 4000 кв. метров. Музей включает стационарную экспозицию, размещенную в 14 выставочных залах, 2 диорамы («Штурм крепости Варна в 1828 году» и «Позиционный район ракетной дивизии»), постоянно действующие тематические выставки, посвященные знаменательным событиям текущего года.
Среди представленных на экспозиции музейных предметов личные вещи, награды, оружие и документы видных военачальников, а также генералов, офицеров и рядовых военнослужащих, чьи имена навечно вписаны в историю РВСН.
В настоящее время фонды музея насчитывают более 30 тысяч единиц хранения. В отдельные разделы выделены:
персональный фонд, состоящий из подлинных документов, фотографий, наград, оружейный, вооружения и техники, фотонегативов,
кинофонд,
художественно — иллюстративный фонд,
военно-историческая библиотека, располагающая 2 тыс. книг, периодическими изданиями и рукописями.
На открытых площадках представлены образцы автобронетанковой техники и артиллерийских орудий времен Великой Отечественной войны и послевоенного периода, баллистическая ракета средней дальности Р-12, побывавшая в период Карибского кризиса на Кубе, макеты изделий ракетно-космического назначения.
С 1992 года с музея снят гриф секретности, что позволило принимать зарубежных гостей.